Радиоуправление краном что это
Система радиоуправления кранами всё чаще становится средством управления, который выбирает подавляющее большинство производителей и операторов мостовых кранов и электрических подъёмников. Использование системы дистанционного управления позволяет оператору перемещаться по рабочему пространству и, следовательно, находить наиболее безопасное и удобное положение для выполнения операции по подъёму и перемещению груза, что приводит к повышению производительности в дополнение к большей безопасности оператора.
Как работает радиоуправление краном
Типичная система радиоуправления краном состоит из портативного передатчика, носимого оператором, и приёмника, установленного на кране. Каждая система работает на лицензированной частоте в диапазоне 72-76 МГц или 450-470 МГц. Приёмник управляется кристаллом. Синтезированный приёмник является опцией для 72-76 МГц. 8-битный микроконтроллер, работающий на частоте 4,9 МГц, декодирует сигнал, поступающий от радиочастотного модуля, и передаёт выходные команды через платы ввода/вывода на выходные модули.
В приёмнике переменного тока используются выходные модули твердотельных реле 120 В переменного тока. Для контроллеров с контакторами до 4-го типоразмера включительно интерфейсные реле не требуются. Светодиод показывает состояние выходного модуля. Имеется модуль бесступенчатого аналогового выхода, а также релейная плата с электромеханическими выходными реле. Входные модули контролируют состояние управляющего питания 120 В переменного тока, главного контактора, а также M, F, R для каждого движения.
Выходные модули на приёмнике постоянного тока представляют собой твердотельные реле 270 В постоянного тока. Для контроллеров с контакторами до 5-го типоразмера включительно интерфейсные реле не требуются. Состояние выходного модуля отображается светодиодами: красный = выход активирован; зелёный = протекает выходной ток. Входные модули контролируют состояние управляющего питания 250 В пост. тока, главного контактора, а также M, F, R для каждого движения.
Каждая пара передатчик/приёмник имеет свой уникальный 7-битный код адреса (первые семь бит цифрового сообщения). Если адрес передатчика и адрес приёмника не совпадают, система не ответит ни на одну команду, независимо от частоты. Целостность сообщения обеспечивается с помощью 8-битного кода циклической проверки избыточности (CRC). Циклическая проверка избыточности — это деление, выполняемое в логике передатчика, которое даёт остаток, передаваемый последним в качестве 8-битного контрольного кода. Логика приёмника выполняет аналогичное деление на полученном сообщении (без циклической проверки избыточности) для получения собственного 8-битного кода.
Если два кода идентичны, полученное сообщение будет декодировано как "действительное сообщение", и соответствующие выходы будут включены или выключены в соответствии с инструкцией. Кристаллический передатчик использует 8-битный микроконтроллер, работающий на частоте 2,5 МГц, для сканирования переключателей команд. Перед подачей напряжения на главный контактор крана все основные функциональные переключатели должны находиться в центральном или "выключенном" положении. Если передатчик включен, а командные переключатели находятся в положении "выключено" или в центре, то передатчик фактически посылает в систему команду "стоп".
Движение может происходить только при снятии команды "стоп" и добавлении команды точки скорости/направления в определённой временной последовательности. Использование клавишного выключателя для отключения питания излучателя приводит к тому, что излучатель посылает пять последовательных сообщений "STOP" перед отключением.
Перевод мостового крана на радиоуправления в Минске
Компания Технекс всегда готова провести срочную модернизацию кранового и грузоподъёмного оборудования путём установки системы радиоуправления. Оборудование подбирается, устанавливается и настраивается в соответствии с конкретным краном и спектром выполняемых задач по подъёму и перемещению груза.
